De façon schématique, le Système solaire est composé du Soleil, de quatre planètes telluriques internes, d'une ceinture d'astéroïdes composée de petits corps rocheux, quatre géantes gazeuses externes et une seconde ceinture appelée ceinture de Kuiper, composée d’objets glacés. Au-delà de cette ceinture se trouve une sphère d’objets épars, nommée suivant la théorie avancée par Jan Oort, le nuage d'Oort. Ensuite vient l'héliopause, limite du Système solaire définie par l'arrêt des vents solaires (ils deviennent plus faibles que le vent galactique).

Le Système solaire interne est une division du Système solaire. Il s'étend du Soleil, centre du Système solaire, jusqu'à l'orbite de Jupiter qui constitue sa limite extérieure.Par définition, tout corps dont l'orbite est contenue (strictement) à l'intérieur de celle de Jupiter appartient au Système solaire interne. Les planètes Mercure, Vénus, Terre et Mars sont les quatre planètes telluriques de ce système et sont à ce titre qualifiées de planètes internes. De nombreux astéroïdes, dont ceux de la ceinture d'astéroïdes, font également partie des éléments du Système solaire interne.Par opposition, le Système solaire externe est constitué du reste du Système solaire, en particulier les géantes gazeuses, la planète naine Pluton, la ceinture de Kuiper et le nuage d'Oort.Une autre acception du terme planètes internes désigne seulement les planètes Mercure et Vénus plus proches du Soleil que la Terre, par opposition aux planètes externes Mars, Jupiter et Saturne, qui vues de la Terre présentent un mouvement rétrograde apparent, expliqué par Copernic.